Dora, seorang gadis yang menghabiskan sebagian besar hidupnya menjelajahi hutan bersama orang tuanya, kini harus menjalani petualangan paling berbahaya: sekolah menengah. Selalu menjadi penjelajah, Dora dengan cepat menemukan dirinya memimpin Boots (sahabatnya, seekor monyet), Diego, dan sekelompok remaja lainnya dalam petualangan untuk menyelamatkan orang tuanya dan memecahkan misteri mustahil di balik peradaban Inca yang hilang.